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本期，为大家带来的是《在功能安全应用中使用电压监控器监控电压轨》，介绍了一种基于电压监控器与内置自检机制的汽车摄像头功能安全设计方法，以解决电压轨故障导致的潜在失效、未被及时发现并转化为危险的系统性问题。
引言
“功能安全”概念要求任何与安全相关的系统以可预测的安全方式正确运行或进入失效模式。这是一个宽泛的主题，相关的一些标准主要涉及汽车应用（国际标准化组织 26262）和工业应用（国际电工委员会 61508）中的电子产品。
自动驾驶汽车或协作机器人对先进电子系统的需求不断增长，引发了人们对功能安全的担忧，这促使工程师想要深入了解各种失效模式以及如何设计失效防护系统。
本文重点讨论汽车摄像头系统的电压轨监控。与其他分立式解决方案相比，电压监控器在功率、尺寸和时基故障 (FIT) 率方面具有优势，并且可帮助工程师在设计中达到更高的安全等级。汽车摄像头系统或域控制器通常需要对整个电源架构进行重要的电压轨监控。
电压轨系统故障
电压轨监控功能是每个电子系统的一部分，可确保关键元件在建议的工作电压范围内正常工作。发生电压轨故障的原因有很多，包括电源内部故障导致电压调节不正确、被动失效导致短路或开路故障，甚至是意外的负载电流导致电源轨电压骤降。电压监控器可监控电压轨是否有电压错误，并允许它们提供由安全系统用于诊断用途的响应输出。
负载点故障的一个常见示例是微控制器 (MCU) 的欠压问题。为 MCU 供电的电压轨低于预期电压时便会发生“欠压”，这一问题会导致 MCU 处于不明状态。解决MCU 欠压问题的一种常见方法是监控进入 MCU 的电压轨是否存在欠压情况，并向 MCU 提供复位输出。复位输出会将 MCU 关闭，直到欠压问题得到解决。
图 1 是汽车摄像头系统的基本电源架构示例，其中采用了TPS37043-Q1 电压监控器，这是一款符合功能安全标准的器件，可满足 ISO26262 要求和汽车安全完整性等级。在此电源架构中，监控器的作用是识别系统中的潜在故障，并防止图像传感器或摄像头系统出现任何运行错误。没有任何保障措施的电压轨故障会降低故障指标等级，从而降低整体系统安全性，而电压轨监控功能则有助于提高电源架构的故障指标等级。此功能为系统提供了更多信息，从而支持受控的决策过程，并避免可能导致危险情况的安全违规行为。
图 1 具有监控功能的汽车摄像头电源架构
在图 1 中，安全运行意味着使用中的汽车摄像头始终可靠工作，时刻确保用户不会面临严重受伤的风险。可能发生的故障类型有两种：系统性故障和随机故障。开发用于电源架构的部件时，遵守正确的设计规则有助于消除系统性故障；然而，按照定义，随机故障是随机的。没有人知道它们是否以及何时会发生。
现在来看一个采用了备用摄像头的故障示例。如果电源架构的任何部件发生随机故障并且驾驶员的显示屏出现黑屏，该事件会被认定为可察觉的故障；驾驶员仍可通过后视镜安全倒车。然而，该摄像头用于车道保持辅助功能或障碍物检测系统时，用户不会意识到故障的发生，这种情况会导致危险。触发该故障的因素可能是通向图像传感器的其中一个电压轨低于图像传感器的绝对最大值或最小值，从而导致其进入挂起状态。在这种情况下，电压监控器的任务是在出现挂起状态时使图像传感器复位，以便系统重新启动。
一个明显的问题是，重启所花费的时间本身是否会被视为安全隐患？这种情况下容错时间间隔 (FTTI)将发挥作用。这是指系统必须在不使驾驶员或其他人处于危险之中的情况下进行更正的时间。监控器的复位延时时间将是根据 FTTI 选择的设计参数。在系统复位期间，安全的做法是在故障触发时立即向驾驶员发出视觉和听觉警报。该警报将使驾驶员警觉，并避免出现可能导致危险的不可察觉的故障。
下一个问题是如何保证电压监控器始终可靠工作？这就是可能出现故障的环节。例如，假设会触发直接运行错误的临界电压轨是 1.2V，如果负责监控 1.2V 电压轨的TPS3704 的比较器(SENSE3) 不能正常工作，会发生什么情况呢？故障检测功能失效有四种可能的原因（这称为失效模式分布）：
过压阈值太高。
欠压阈值太低。
比较器完全无法工作。
比较器可以工作，但复位线卡在高电平，因此无法传达故障。
如果比较器进入这些失效模式之一，则系统中不会有任何指示，直到监控器作出反应。这种未被检测到的监控器故障会导致运行错误，如果未在 FTTI 内发现，驾驶员可能会受伤。因此，比较器的故障是潜在的并且处于休眠状态，直到监控器作出反应。
运用一种称为内置自检 (BIST)的机制可防止监控器故障情况。理想情况下，BIST 应该是自动的，并且在每次给监控器供电（点火开关接通）时运行。图 2 所示为欠压故障的手动自检，而图 3 为过压和欠压跳闸点的手动检查。
图 2 针对欠压故障的手动自检
图 3 针对过压和欠压跳闸点的手动检查
在图 2 中，SENSE4 过压 (VIT+) 设置为 5.5V，欠压(VIT–) 设置为 2V。VIT+是设置的过压跳闸点，VIT–是设置的欠压跳闸点。能够设计启动机制，以便每次打开点火开关时，都会触发手动欠压，从而将 SENSE4 拉低至其欠压跳闸点以下，并将 RESET2 置为低电平。此过程将确认欠压比较器和 RESET 逻辑工作正常。这是一种低覆盖率的自检方案，因为它只检查一个 SENSE 通道并作为其他通道的伪表示。
图 3 显示的方案用于检查高于或低于阈值的过压和欠压跳闸点，并在 SENSE 通道上实施检查（此处对于汽车摄像头的运行至关重要）。在该方案中，LM10011 与电压识别 (VID) 接口结合使用。VID 接口的不同逻辑组合在三个值（标称值、过压测试值和欠压测试值）之间改变 LM10011 的内部 DAC输出电流 (IDAC_OUT)。公式 1、2 和 3 说明了如何使用 LM10011 来触发过压和欠压故障。
公式 1.
其中 VSENSEx为感应电压，1.2V 为监控的电压。
根据公式 1，对于要检查的标称输出电压，选择 R1 和 R2 可以在 SENSEx 引脚上获得 0.8V 电压。
应设置公式 2 的值，以便在设置用于过压测试的 IDAC_OUT时越过 1.2V 电压轨的选定过压跳闸点。
公式 2.
应设置公式 3 的值，以便在设置用于欠压测试的 IDAC_OUT时越过 1.2V 电压轨的选定欠压跳闸点：
公式 3.
其中，IDAC(ovtest)>IDAC(nom)>IDAC(uvtest)。
现在考虑图 3 所示实施的 BIST 方案直接影响的功能安全指标。在计算功能安全指标时，有两个关键方面会很重要：单点故障诊断覆盖率和潜在故障诊断覆盖率。使用了窗口监控器来提高单点故障诊断覆盖率的成绩，因此通过实施 BIST 方案，潜在故障诊断覆盖率从 0% 跃升至 60%。这有助于降低潜在时基故障率。
各种自检方法都可提高潜在故障指标，以确保监控器始终有效。为了将自检作为一种安全机制，需要在每次接通点火开关时或在一个行驶周期中或者在激活摄像头系统功能的任何时候进行一次测试。图 4 所示的流程图展示了该方案。目标是在系统进入活动状态或任务工作模式之前执行自检方案。图 4 中的着色区域显示了自检方案的附加模块，这些模块可提高潜在故障指标。
图 4 显示自检方案实施情况的流程图
结论
根据应用选择合适的监控器很重要，一旦选定，就可使用简单的机制来改善潜在故障指标并避免电源轨故障转化成危险。
一种基于电压监控器与内置自检机制的汽车摄像头功能安全设计方法
如果想在欧战完成这样的逆转，基本上必须踢出接近完美的表现。你怎么看？有多大信心？
确实是这样，必须接近完美。但我们有这个能力。之所以对现在的比分感到遗憾，是因为前70到75分钟我们其实踢得很好，完全不落下风，所以我们很清楚自己是可以做到的。夏天我也看过这批球员面对这支球队打进三球，今晚我们必须再做到一次。
防线上你做了调整，桑切斯回归首发。我还想问右后卫的位置，马马杜-萨尔和哈托的选择，这样的变化在面对对方锋线时意味着什么？
古斯托和福法纳今天很晚才因为生病退出，这就是足球，有时候你必须去应对突发情况。哈托一直表现很稳定，马马杜我也和他共事过，他很出色。对他们来说，这是一个很好的机会，可以去证明自己，用无所畏惧的心态去面对比赛。
门将是罗伯特-桑切斯，你会希望他在脚下处理上继续保持上周那样的勇气吗？
罗伯特是一名非常优秀的门将，我们当然希望按照自己的方式去踢，不想再出现首回合那样的失误。如果能减少这些错误，我们依然有很大的机会。
在法国那场比赛，你们前75分钟的表现非常出色，你觉得那段时间做对了什么？
我觉得我们的逼抢做得很好，比赛一开始就多次在前场完成反抢。下半场在我们出现失误之前，他们甚至没有一次射门，也没有真正威胁到我们的球门，我们对比赛的控制是很到位的。但有时候比赛就是这样，当你感觉最舒服的时候，反而是最危险的，尤其是在这种级别的比赛里。所以我们必须继续掌控比赛，踢出接近完美的表现，同时保持足够的能量和无所畏惧的心态，把这轮对决重新拉回来。
你们也需要球迷的支持。
他们一定会在的。这是周二晚上的斯坦福桥，这就是你为之而战的舞台。
那你是如何去激发球队的？还是反而需要给他们降降温？
要看整体氛围。这种比赛其实不需要额外去激励，他们从小就梦想踢这样的比赛。有时候反而需要让他们冷静下来，保持对比赛的掌控。但同时我们必须带着强度、侵略性和能量去踢，才能把这轮对决拉回来。
复盘比赛时，你们很多方面其实做得不错，直到约根森的那次失误。你回看之后，有没有发现和现场不一样的地方？
整体感觉其实是一样的。复盘时确实看到一些细节上的战术问题，我也和球员沟通过，比如他们的逼抢方式和出球方式，这些可能会对这场比赛有所帮助。但最关键的是，我们必须在切尔西踢满95到96分钟的高水平，而不是只有75分钟。当然，今晚我们要从那75分钟的状态开始。
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活动现场氛围温馨而热烈。参赛棋手们精神饱满、沉着应战，在楚河汉界之上排兵布阵、运筹帷幄，车马纵横、落子从容。大家秉持“友谊第一、比赛第二”的原则，凝神对弈、切磋交流，清脆的落子声与阵阵笑语交织，尽显棋艺魅力与人文温度。
城关镇月南区域养老服务中心作为汉阴县首家区域养老服务中心，聚焦“15分钟养老服务圈”建设，为周边社区老人提供助餐、助医、文娱等多元服务，是长者安心乐享晚年的温馨家园。奕林棋苑以此次联谊赛为契机，走进养老服务中心，既丰富了棋苑内部交流形式，也为老年生活增添乐趣，践行社会责任，传递敬老爱老的文明新风。
编辑：邱潮
编审：文婷 黄琪雅
终审：邹菲
汉阴：以棋会友暖夕阳 弈趣横生享时光
最近这些天，科技领域的各种文章、视频标题都能看见四个大字：全民养虾。
有人靠上门安装龙虾月入数十万。有人在腾讯门口排队几个小时，只为等一次免费的龙虾安装。短视频里说：“你错过了黄金比特币，还要再错过小龙虾吗？”一时之间，似乎全民养虾已成风潮，再不跟上就要错付AI时代了。
面对这种盛况，让我想起春节之前，OpenClaw刚刚火起来时我们团队内部的一次选题会。当时有同事提出了这样一个问题：欧美用户主要用OpenClaw回邮件。但是咱们中国人有那么多邮件要回吗？
几个月之后，我依旧有这样的好奇：中国用户用龙虾来做什么？它真的能发挥出预想中的价值吗？
换句话说，我们排着队、花着钱、熬夜看教程、加群问大神，费钱费力的全民养虾，图的到底是什么？
由于OpenClaw大规模进入国内时间尚短，缺乏权威数据。为了弄清中国用户的龙虾使用情况，我们采取了问卷调查和采用公有云等OpenClaw供应平台数据进行分析的方式。
我们向50位龙虾用户进行了提问，其中大部分此前是AI开发者或有较多的AI技术使用经验。另外根据工信部数据，截至2026年3月，中国公网暴露了7.52 万个OpenClaw实例，其中大部分来自阿里云、腾讯云等厂商推出的一键部署方案，因此公有云平台数据是分析中国用户龙虾使用行为的主要途径。
根据以上两个数据来源，我们发现中国用户部署OpenClaw的第一大用途，还是AI一直专注的自动化办公方向。具体而言，就是用OpenClaw来代替人工处理那些重复性数字工作。比如写周报、生成会议纪要、回邮件、做Excel等。根据阿里云的数据显示，OpenClaw用户日均处理邮件量超过50封。变相说明有繁重办公需求的用户，是养龙虾的第一批受益者。
目前排名第二的龙虾用途，应该是来自我们的同行。与海外用户不同的是，国内用户非常看重用龙虾自动化做自媒体这个能力，中文互联网上相关教程极为丰富。我们从调查问卷的反馈来看，也确实有很多人用龙虾实现了从照选题、收集资料、图文生成再到发布的自动化处理，而且最新龙虾相关内容爆火，很多AI开发者是用龙虾来发布和制作养龙虾经验，从而实现自媒体流量的快速增长。可以说是达成了神奇的内循环。
排名第三的英语场景，是用OpenClaw来搭建企业软件。比如跨境电商团队，用龙虾来实现单据管理和价格监控，从而替代了原本使用的SaaS软件。但目前阶段，“龙虾toB”在整体养虾群体中还占比很小。
最后一个占据一定比例的，是学生和家长养龙虾。比如用龙虾来自动生成寒假实践报告之类的，与其说是为了提升学习效率，不如说父母是为了借助这个机会让孩子学习AI。
以上四种，就是我们观察到中国用户主要的龙虾使用意图。但有个问题随之产生，这些用途当中，龙虾真的好用吗？
我辛苦买的书要自己看吗？辛苦买的游戏要自己玩吗？那么，我花钱排队安装的龙虾，难道还要我亲自用吗？
有个有趣的数据，奇安信针对国内公网OpenClaw实例的监测数据显示，有超过62%的实例日均调用量不足5次，近40%的实例在部署后1个月内没有任何有效操作。这意味着绝大部分龙虾在安装之后很快就变成了“死龙虾”。跟风安上它，用几次，就是目前这东西的主要存在意义。
那么为什么会这样？在采访之后我们发现，很多用户认为龙虾提供的核心功能属于“听上去很美，用起来很废”的伪需求。比如OpenClaw主打的“邮件自动化”，在国内职场基本没有价值。大部分白领的核心沟通需求并不发生在邮件上，这导致部署龙虾回邮件听上去挺好，但实际上却发现要解决的麻烦很多，最后能回的邮件却很少，纯粹完成了一场科技体验而已。
而现在很多人渴望的用龙虾做自媒体，本身也是问题重重。比如微信公众号等广泛API根本不支持第三方工具，抖音、小红书等平台都严格限制自动化脚本，很容易遭遇限流甚至封号。并且龙虾只能做非常简单、同质化的内容，真要追求内容质量还是需要大量人力进行参与。这样一进一出，再加上平台管控，就让龙虾做自媒体对于大多数缺乏技术能力的人来说也不适用。
这样算下来，养龙虾真正与预期相符的功能，就剩下把养虾这件事当成极客玩具或者学习工具。那些对龙虾有一定生产力期待的，想要像自媒体宣传那样，用龙虾抓住时代机遇的，往往变成了“死龙虾”的贡献者。
有个段子说，龙虾什么时候最好用？答案是在UP主拍的视频里。
之所以会出现“全民养虾，全都养死”的现象，一大原因在于养龙虾这件事的门槛，远没有很多媒体和博主宣传的那么低。目前阶段，假如没有基本的代码理解能力，无法进行一些独立插件的适配与调试，想要真的发挥出龙虾能力其实是很难的，因为这样用户大概率就只能调用社区中已经成熟的模板。但这些模板功能单一，不具备个性化功能，甚至很多用户只能按照教程一步步操作，最终虽然能跑通龙虾，但随后出现的任何问题都无法应对。
除此之外，用户还需要面对本地化部署困难，上门安装费用水涨船高；公有云上的一键部署功能被阉割掉的能力太多；国内OpenClaw只能接入极少数APP等问题。每遇上一个，都可能让长时间的养虾努力前功尽弃。
所谓让龙虾成为贾维斯、MOSS模式的个人助手，拥有“赛博牛马”的美好愿望，大多数都是纸面上的理想状态。对于大多数普通用户来说，今天的龙虾更多还是我们供养着它，而不是反过来人类被龙虾服务。
在顶着少数人的龙虾成功经验时，可能必须意识到，我们其实属于大多数。
这些天看了很多龙虾用户的采访、播客，我们也自己采访了不少养虾成功的AI开发者，很容易发现一件事，就是他们真的都从龙虾中收获了很大的力量与信心，都在畅聊AI时代的宏大叙事，自己的职业规划与创业场景，深入分析人机共生等哲学议题，发到社交媒体与视频平台的养虾经验，也让他们收获了大量关注与认可。
作为技术探索者，他们理应享受这一切。但我也能发现，来自各个方向的正反馈，正在极大程度满足少部分养虾人的“自动化虚荣心”。推动着他们对龙虾的评价愈发高涨，甚至将龙虾评价为某种巨变的征兆，以及进行很多哲学、社会学层面的夸张诠释。
这种对龙虾的过度认可，传递到普通人那里就会变成某种焦虑：巨变来临，再不用龙虾我就要被时代抛弃了。但问题在于，大多数人真的需要这些自动化能力吗？
事实上，OpenClaw的跨应用能力确实炫酷。但其能够完成的核心工作，基本都可以找到单体应用模式的AI能力来满足。比如周报生成、邮件回复等，都可以直接用大模型来做，无非就是手动粘贴几下而已。会议纪要汇总、数据可视化生成、自媒体排版等等能力，也都有相应的AI工具可以实现。
这种情况下，对于绝大多数只需要AI略微帮忙的用户来说，部署OpenClaw就属于标准的“大炮打蚊子”。而安装调试这门大炮所花费的时间与金钱成本，早就够我们打死很多蚊子，然后睡个好觉了。
这里并不是说养虾没用处或者不值得，而是你或许可以在行动之前想清楚，自己要养虾的目的到底是什么，是某种不可取代的真实需求，还是汹涌澎湃的“自动化虚荣心”？
即使你真的能够确定自己的养虾需求，也建议你大可以等上一等。相比于很多AI工具可能确实早用早享受，龙虾的特殊之处就在于，等等党是一定会胜利的。
类似Manus、OpenClaw的跨应用任务处理工具，本质上是大模型能力的一种应用化体现。无论我们是否称之为智能体，这种新的应用形态都是较为确定的。所以，OpenClaw本身的研发门槛并不高，很小的开发团队就打造了这个风靡全球的应用。其本身优点突出的同时，很多能力还非常粗陋和有待打磨。
这意味着，类似OpenClaw的产品很容易出现，目前的应用形态也很快会进化和调整。现在需要花钱找人安装、用专属硬件进行适配的问题，或许很快就会因为龙虾升级而被彻底解决。这意味着现在为之付出跟风成本，是非常不理性，注定遭遇背刺的选择。
更重要的是，小龙虾带起的流量，注定会让诸多科技厂商加入战局。很快，小田螺，小皮皮虾都会出现，并且有更适配中国生态的版本。因为OpenClaw本身研发门槛不高，因此这一切注定会在三个月内发生。
此刻强行养虾，真的十分不值。
最后想说几句话。在今天的科技传播语境中，我们很容易遭遇这样的现象：舆论对一件事的评价要么是颠覆，要么就是垃圾，似乎从来没有中间值。当然，我能理解这是流量时代的通病，也不只科技如此。但绝大多数科技创新都是取中间值的，颠覆式创新很难遇到，但真正的垃圾科技也挺难走向市场。
OpenClaw与很多AI创新一样，既有新颖的地方，也有诸多缺陷。使用它确实能带来很多想象空间，甚至能改变很多人的未来。但龙虾也不是什么灵丹妙药，绝不可能适合所有人。甚至客观来说，大多数人现阶段并不能用它做什么。所以在养虾之前，不要只看到龙虾的火爆，先想想自己的需求。
我个人对它的评价可以总结为以下三点：
1.如果你需要一个关于智能体的科技玩具，或者多掌握一个了解AI应用的学习途径，那么养龙虾是不错的选择。
2.真正能用龙虾赚钱的是极少数，且大部分广而告之的方案，都不具备可复制性。
3.全民养虾不可能持续，甚至根本不会出现。但是AI助手模式的智能体之路，绝对是走得通的。
审核编辑 黄宇
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